Per sistema numerico decimale si intende il sistema di numerazione posizionale a base 10 che, per rappresentare i numeri, utilizza dieci cifre da 0 a 9 (0 1 2 3 4 5 6 7 8 9). In senso matematico stretto, un sistema decimale è un sistema con una base costituita da dieci elementi, che non necessariamente deve essere posizionale (ad esempio il sistema romano o l'attuale sistema cinese).

Il sistema decimale (base 10) ha origini antiche, probabilmente legate al fatto che gli esseri umani usano le dieci dita delle mani per contare. Le prime forme di numerazione decimale apparvero tra i Sumeri e gli Egizi. Tuttavia, fu nei secoli VI-V secolo d.C., grazie agli Indiani, che il sistema assunse la forma moderna con l'introduzione del concetto di posizione e zero.